Email this article 
(Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya, Indonesia)(2) Mukhtar Adinugroho
(Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya, Indonesia)(3) Firman Yudianto
(Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya, Indonesia)(4) Leni Yuliana
(Universitas Wijaya Kusuma, Indonesia)*corresponding author
AbstractPenelitian dan pengabdian masyarakat tentang sistem navigasi dan pandua ini menjadi signifikan untuk menunjang kemandirian teknologi dan industri alat evakuasi kegawat daruratan bencana di perairan yang dimiliki NKRI. Oleh karena itu dirasa perlu diadakan penelitian dalam rangka meningkatkan program inovasi teknologi, khususnya perangkat lunak terkait sistem navigasi dan panduan AUV. Sistem navigasi itu sendiri merupakan koordinasi dari planning, sensing, dan pengendalian dalam melalui lintasan (path) dari posisi awal hingga ke target tanpa terjadi tabrakan atau mampu menghindari rintangan (obstacle) yang ada. Sehingga diperlukan perhitungan sistem navigasi pada wahana tanpa awak untuk mendukung sistem pertahanan nasional di PT. AJISAKA. Sehingga diperlukan perhitungan sistem navigasi pada wahana tanpa awak untuk mendukung sistem pertahanan nasional di PT. AJISAKA. Sehingga diperlukan sosialisasi tentang penggunaan software sistem navigasi dan Pnduan wahana tanpa awak di PT. AJISAKA. Dengan adanya pengenalan software sistem navigasi dan panduan untuk kapal selam tanpa awak dalam menunjang pengetahuan dari karyawan stakeholder PT. AJISAKA.
KeywordsSistem Navigasi; Teknologi; Industri; Inovasi
|
DOIhttps://doi.org/10.47679/ib.2023563 |
Article metrics10.47679/ib.2023563 Abstract views : 164 | PDF views : 114 |
Cite |
Full Text Download
|
References
Nurhadi,H, Aprilani, E., Herlambang, T, and Adzkiya, D, Sliding Mode Control Design for Autonomous Underwater Vehicle motion under The Influence of Environmental Factor, International Journal of Electrical and Computer Engineering, Vol 10, No 5, pp 4789-4797, October 2020
Herlambang, T., Subchan, Nurhadi H and Adzkiya, D, 2020, Motion Control Design of UNUSAITS AUV using Sliding PID”, Nonlinear Dynamics and Systems Theory, January 2020
Herlambang, T, Rahmalia, D., Suryowinoto, A., Yudianto, F, Susanto, F.A., and Anshori, M.Y., 2021, “H-infinity for autonomous surface vehicle position estimation”, The 5th International Conference of Combinatorics, Graph Theory, and Network Topology (ICCGANT 2021), August, 21st-22nd 2021 Jember, Indonesia
Herlambang, T, Subchan, And Nurhadi, H., 2019, “Navigation and Guidance Control System of UNUSAITS AUV Based on Dynamical System Using Ensemble Kalman Filter Square Root ”, The Third Internatonal Conference on Combinatorics, Graph Teory and Network Topology, University of Jember-Indonesia, 26-27 Oct 2019
Yudianto, F., Herlambang, T., Susanto, F.A., Suryowinoto, A., and Tomosouw, P.B., 2022, “Design of ROV Straight Motion Control Using Proportional Sliding Mode Control Method”, BAREKENG: Jurnal Ilmu Matematika Dan Terapan , Vol 16 No 3.
Herlambang, T, Rahmalia, D., Nurhadi, H., Suryowinoto, A, and Muhith. A., 2021, “Estimation of Remote Operated Vehicle Motion in XY Plane using Unscented Kalman Filter”, The 1st International Conference on Neuroscience and Learning Technology (ICONSATIN 2021), 18-19 September, 2021 Jember, Indonesia
Herlambang, T, Yudianto, F, and Anshori, M.Y, 2023, “Sosialisasi Penggunaan Software Sistem Navigasi dan Panduan Pesawat Tanpa Awak di SMK Sukodadi Lamongan”, Jurnal KeDayMas: Kemitraan dan Pemberdayaan Masyarakat, Vol 3 No 1, page 51-57
Herlambang, T., and Subchan, 2022., “Missile Position Estimation Using Unscented Kalman Filter ”,Jurnal Barekeng Vol 16 No 1, Maret 2022
Susanto, F.A, Bayu, M. Yudianto F, dan Herlambang, T, 2022, “Sistem Informasi Penjualan Pewangi Pakaian berbasis Website di Toko Parfum Rika Utami Bangil”, Remik: Riset dan E-Jurnal Manajemen Informatika Komputer, Volume 6, Nomor 3, Agustus 2022.
Susanto, F.A , Yudianto, F , Wulan, T.D and Herlambang, T, 2022,. “Sosialisasi Pembelajaran Hybrid Di SMK PGRI Sukodadi Lamongan”, Semanggi: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat, Volume 1 Nomor 02, Oktober 2022.
Susanto, F.A, Herlambang, T and Yudianto, F, 2022, “Digital Marketing Implementation in CV. Nurani Medika Lestari”, AIP Conf. Proc. 2679, 060019-1–060019-7; The First International Conference on Neuroscience and Learning Technology (ICONSATIN 2021).
Yudianto, F., Herlambang, T dan Anggoro, S.D., 2022, “Pelatihan Desain Pembuatan Website di PT Abisakti Surya Megakon”, Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya.
Yudianto, F, Herlambang, T, Anshori, M.Y, Adinugroho, M, dan Rulyansah, A, 2023., “Sosialisasi Perhitungan Numerik Terkait Forecasting Pengunjung Hotel (Studi di Hotel Primebiz Surabaya)”, Journal of Community Engagement, Volume 4 Nomor 3, April 2023.
Yudianto, F., Herlambang, T., Adinugroho, M., Meutia, NS. (2023)., “Desain Arsitektur Data Administrator Kependudukan Sistem Informasi Desa”, Journal of Community Engagement, Volume 4 Nomor 3, April 2023.
Yudianto, F., Herlambang, T., Adinugroho, M., Anshori, M. Y., Kurniastuti, I., & Rizqina, R. (2023). Enhancing E-Marketing Competence of Islamic Boarding School Students: A Case Study of Al Muin Syarif Hidayatullah. Indonesian Journal of Cultural and Community Development, 14(2).
Adinugroho, M., Yudianto, F., Herlambang, T., Yuliana, L., Rulyansah, A., & Anshori, M. Y. (2023). Innovation in Company Profit Management: Socialization of Numerical Calculation for Efficiency Improvement at PT AJISAKA. Indonesian Journal of Cultural and Community Development, 14(2).
Yuliana, L., Adinugroho, M., Yudianto, F., Herlambang, T., Susanto, F. A., & Rihlah, J. (2023). Exploring the Use of Microsoft PowerPoint for Early Childhood Education: A Community Engagement Program. Indonesian Journal of Cultural and Community Development, 14(2).
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2023 Teguh - Herlambang
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.