Sosialisasi Pengembangan Software Sistem Navigasi dan Panduan Mobile Robot di PT Abisakti Surya Megakon

(1) * Teguh Herlambang Mail (Prodi Sistem Informasi, Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya, Indonesia)
(2) Firman Yudianto Mail (Prodi Sistem Informasi, Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya, Indonesia)
(3) Mukhtar Adinugroho Mail (Prodi Manajemen, Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya, Indonesia)
(4) Fajar Annas Susanto Mail (Prodi Sistem Informasi, Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya, Indonesia)
(5) Puspandam Katias Mail (Prodi Manajemen, Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya, Indonesia)
*corresponding author

Abstract


Perkembangan teknologi modern saat ini sangat pesat khususnya dalam dunia robot sehingga banyak negara berlomba-lomba untuk mengembangkan robot.  Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu atau memanfaatkan prinsip kecerdasan buatan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Kebanyakan robot digunakan dalam bidang produksi, seperti: pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan search and rescue, dan untuk pencarian lahan tambang. Dengan adanya pengabdian masyarakat tentang sosialisasi penggunaan software system navigasi dan panduan mobile robot sistem ini menjadi signifikan untuk lebih memahami penggunaan software system navigasi dan panduan mobile robot, dimulai dari system gerak mobile robot sampai bagaimana penggunaan pada software sehingga bapak ibu stakeholder memahami pengetahuan dan penggunaan system navigasi dan panduan mobile robot untuk sharing knowledge ke stakeholder PT. Abisakati Surya Megakon untuk menambah pengetahuan dan wawasan terkait mobile robot.


Keywords


Sistem Navigasi dan Panduan; Mobile robot; Pengembangan software

   

DOI

https://doi.org/10.47679/ib.2023607
      

Article metrics

10.47679/ib.2023607 Abstract views : 78 | PDF views : 76

   

Cite

   

Full Text

Download

References


Adinugroho, M., Yudianto, F., Herlambang, T., Yuliana, L., Rulyansah, A., & Anshori, M. Y. (2023), Innovation in Company Profit Management: Socialization of Numerical Calculation for Efficiency Improvement at PT AJISAKA. Indonesian Journal of Cultural and Community Development, 14(2).

Adzkiya, D ., Nurhadi, H., and Herlambang, T, 2019, “Design of Sliding Mode Control for Linearized Touristant ASV Model”, International Conference on Advance Mechatronics, Intelligent Manufactre, and Industrial Automation, IEEE , ICAMIMIA 2019,Malang, Indonesia, Oct 9 – 10.

Anshori, M.Y, Susanto, Shawyun, T, Madrigal, D.V, Rahmalia, D, Susanto, F.A., Herlambang, T, and Adzkiya, D, 2022, “Estimation of closed hotels and restaurants in Jakarta as impact of corona virus disease spread using adaptive neuro fuzzy inference system”, International Journal of Artificial Intelligence (IJAI), Vol 11 No 2, June 2022.

Herlambang, T, Yudianto, F, and Anshori, M.Y, 2023, “Sosialisasi Penggunaan Software Sistem Navigasi dan Panduan Pesawat Tanpa Awak di SMK Sukodadi Lamongan”, Jurnal KeDayMas: Kemitraan dan Pemberdayaan Masyarakat, Vol 3 No 1, page 51-57.

Herlambang, T, dan Yudianto, F, 2018., “Pelatihan E-Marketing di pondok pesantren Mukmin Mandiri Sidoarjo”, Community Development Journal, Vol 2, No 1,

Herlambang T., Adinugroho, M., Yudianto, F., Yuliana, L. (2023). Sosialisasi Perhitungan Sistem Navigasi pada Wahana Tanpa Awak Untuk Mendukung Sistem Pertahanan Nasional di PT. AJISAKA. Journal of Community Engagement, Volume 4 Nomor 4, Juni 2023

Herlambang, T., Susanto, F.A., Adzkiya, A., Suryowinoto, A., and Oktafianto, O., 2022, “Design of Navigation and Guidance Control System of Mobile Robot with Position Estimation Using Ensemble Kalman Filter (EnKF) and Square Root Ensemble Kalman Filter (SR-EnKF)”, Nonlinear Dynamics and System Theory, Vol 22 No 4, September 2022

Herlambang, T, Subchan, And Nurhadi, H., 2019, “Navigation and Guidance Control System of UNUSAITS AUV Based on Dynamical System Using Ensemble Kalman Filter Square Root ”, The Third Internatonal Conference on Combinatorics, Graph Teory and Network Topology, University of Jember-Indonesia, 26-27 Oct 2019

Herlambang, T, Yudianto, F, and Anshori, M.Y, 2023, “Sosialisasi Penggunaan Software Sistem Navigasi dan Panduan Pesawat Tanpa Awak di SMK Sukodadi Lamongan”, Jurnal KeDayMas: Kemitraan dan Pemberdayaan Masyarakat, Vol 3 No 1, page 51-57.

Katias, P , Herlambang, T, and Anshoru, M.Y, 2022,. “Pengembangan Sistem Manajemen Strategi Dengan Pelatihan Simulasi Estimasi Saham Perusahaan Di PT. Indo Dynamic Technology ”, Semanggi: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat, Volume 1 Nomor 02, Oktober 2022

Muhith, A, Susanto, I.H, Rahmalia, D, Adzkiya, D, and Herlambang, T, 2022, “The Analysis of Demand and Supply of Blood in Hospital in Surabaya City Using Panel Data Regression”, Nonlinear Dynamics and System Theory, Vol 22 No 5, December 2022, page 550-560.

Nurhadi, H., Herlambang, T and Adzkiya, D. 2019, “Trajectory Estimation of Autonomous Surface Vehicle using Square Root Ensemble Kalman Filter”, International Conference on Advance Mechatronics, Intelligent Manufactre, and Industrial Automation, IEEE , ICAMIMIA 2019,Malang, Indonesia, Oct 9 – 10.

Subchan, Herlambang, T., and Nurhadi, H., 2019, “UNUSAITS AUV Navigation and Guidance System with Nonlinear Modeling Motion using Ensemble Kalman Filter”, International Conference on Advance Mechatronics, Intelligent Manufactre, and Industrial Automation, IEEE , ICAMIMIA 2019,Malang, Indonesia, Oct 9 – 10.

Susanto, F.A, Herlambang, T and Yudianto, F, 2022, “Digital Marketing Implementation in CV. Nurani Medika Lestari”, AIP Conf. Proc. 2679, 060019-1–060019-7; The First International Conference on Neuroscience and Learning Technology (ICONSATIN 2021)

Susanto, F.A, Bayu, M. Yudianto F, dan Herlambang, T, 2022, “Sistem Informasi Penjualan Pewangi Pakaian berbasis Website di Toko Parfum Rika Utami Bangil”, Remik: Riset dan E-Jurnal Manajemen Informatika Komputer, Volume 6, Nomor 3, Agustus 2022

Susanto, F.A , Yudianto, F , Wulan, T.D and Herlambang, T, 2022,. “Sosialisasi Pembelajaran Hybrid Di SMK PGRI Sukodadi Lamongan”, Semanggi: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat, Volume 1 Nomor 02, Oktober 2022

Susanto, F.A, Anshori, M.Y., Rahmalia, D, Oktafianto, K., Adzkiya D., Katias, P., and Herlambang,T., 2022, “Estimation of Closed Hotels and Restaurants in Jakarta as Impact of Corona Virus Disease (Covid-19) Spread Using Backpropagation Neural Network, Nonlinear Dynamics and System Theory”, Vol 22 No 4, September 2022, page 457-467.

Yudianto, F., Herlambang, T dan Anggoro, S.D., 2022, “Pelatihan Desain Pembuatan Website di PT Abisakti Surya Megakon”, Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya.

Yudianto, F., Herlambang, T., Adinugroho, M., Anshori, M. Y., Kurniastuti, I., & Rizqina, R. (2023). Enhancing E-Marketing Competence of Islamic Boarding School Students: A Case Study of Al Muin Syarif Hidayatullah. Indonesian Journal of Cultural and Community Development, 14(2).

Yudianto, F., Herlambang, T., Adinugroho, M., Meutia, NS. (2023)., “Desain Arsitektur Data Administrator Kependudukan Sistem Informasi Desa”, Journal of Community Engagement, Volume 4 Nomor 3, April 2023.

Yudianto, F, Firdaus, M.A, Susanto, F.A, dan Herlambang, T, 2022, “Perancangan Sistem Informasi Penjualan Toko Online Galeri Nada Berbasis Website ”, Remik: Riset dan E-Jurnal Manajemen Informatika Komputer, Volume 6, Nomor 3, Agustus 2022

Yudianto, F, Herlambang, T, Anshori, M.Y, Adinugroho, M, dan Rulyansah, A, 2023., “Sosialisasi Perhitungan Numerik Terkait Forecasting Pengunjung Hotel (Studi di Hotel Primebiz Surabaya)”, Journal of Community Engagement, Volume 4 Nomor 3, April 2023.

Yudianto, F, Herlambang, T, Adinugroho, M, Magfira, D.B, 2023., “Perancangan sistem informasi peminjaman ruangan pada PT. Multi Aneka Pangan Nusantara”, Journal of Community Engagement, Volume 4 Nomor 3, April 2023.

Yuliana, L., Adinugroho, M., Yudianto, F., Herlambang, T., Susanto, F. A., & Rihlah, J. (2023). Exploring the Use of Microsoft PowerPoint for Early Childhood Education: A Community Engagement Program. Indonesian Journal of Cultural and Community Development, 14(2).

Adinugroho, M, Sari, R, dan Rasyid, R.A, 2023, “Pelatihan copywriting sebagai sarana komunikasi sebuah brand dan strategi meningkatkan penjualan di sosial media Instagram”, Indonesia Berdaya: Journal of Community Engagement, Volume 4 Nomor 3, Maret 2023.

Hakiki, MS., Putra, RS., Adinugroho, M. Upgrading Financial Literacy of the Community and Entrepreneurs in the Face of Inflation through Writing and Publishing Articles on Kumparan. Journal of Community Engagement, Volume 4 Nomor 4, Juni 2023.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2023 Teguh Herlambang, Firman Yudianto, Mukhtar Adinugroho, Fajar Annas Susanto, Puspandam Katias

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Indonesia Berdaya Published By 
Utan Kayu Publishing
 
Lucky Arya Residence 2 No.18.
Jalan HOS. Cokroaminoto Kabupaten Pringsewu
Lampung-Indonesia 35373
 
Email: jiberdaya@gmail.com